在此應(yīng)用中，不同規(guī)格的執(zhí)行器、滾珠絲杠、齒輪減速機(jī)及完整的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合在一起執(zhí)行多個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在此過程中將冷凍的餐盒放入微波爐加熱，然后再送到顧客取物口。

因此，在許多場合下，搭配食品包裝機(jī)器人使用時(shí)，滾珠絲杠可替代執(zhí)行器使用，從而在合理的價(jià)位下實(shí)現(xiàn)更佳的定制性能。

直線執(zhí)行器和直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

直線執(zhí)行器將餐盒從冰箱中取出，再由電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)側(cè)向定位餐盒。

執(zhí)行器

執(zhí)行器將餐盒推上傳送帶，同時(shí)為客戶打開取物口。